使用root用户编辑/etc/sudoers文件

#这里使用vim编辑器
vim /etc/sudoers

在文件末尾添加，以下二选一，推荐第二行

#user为你的普通用户
#允许用户yunmuyao执行sudo命令（需要输入密码）
user ALL=(ALL:ALL) ALL
#允许用户yunmuyao执行sudo命令，并且在执行的时候不输入密码
user ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

切换普通用户，验证

#切换普通用户
#user为你的普通用户
su user
#验证
sudo ls